Hi,

so sollte das schon eher funktionieren:

Code:
int main(void)
{
 DDRB = (1<<DDB0);
 PORTB = (0<<PB0);
 init_servo();
 init_usart();
 sei();
 for(;;)
 {
  char test[] = "erfolg!!!";
  char test2[3];
  char *p_test = test;
  char *p_test2 = test2;
  send_string(p_test);
  itoa(100,p_test2,10);
  send_string(p_test2);
  waitms(1000);
  }
}
MfG Kjion