danke für die antworten

ich habe jetzt ein programm und es geht auch


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#include "asuro.h"


int main(void)
{
Init ();
int i;

Anfang:

MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(200,220);
FrontLED(ON);
BackLED(ON,ON);
StatusLED(GREEN);


for (i=0 ; i<625 ; i++)
Sleep(216);



MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(200,0);
StatusLED(YELLOW);
BackLED(OFF,ON);
FrontLED(OFF);
for (i=0 ; i<220 ; i++)
Sleep(216);




goto Anfang;
}

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nur würde ich es jetzt noch gerne verwirklichen das der robot stehen bleibt wenn einer der taster betätigt wird.
hab schon ein paar möglichkeiten ersucht über if und else prinzip
nur zum ziel hat es mich noch nicht geführt....
ein paar tipps von den profis ?

gruß