naja, das Programm ist eigentlich relativ einfach, du musst deinem Robbi nur beibringen das er 50cm vorwärts fahren soll, dann den einen motor abstoppt für eine gewisse zeit (bis die 90° erreicht sind), erreicht man entweder durch ausprobieren, oder durch ausrechnen des radiusses und dann angaben über den Entfernungsmesser (ja, eigentlich relativ einfach, umfang vom kreis ausrechnen und dann durch 4 teilen). und dann wieder für 50 cm (sprich auch wieder einer bestimmten Zeit, oder Entfernungsmesser), ja und das halt dann in ne Endlosschleife packen.

Gruß.
Stebsi