Salü

1. Gibt es Kompassmodule, die z.B. über I2C angesprochen werden können?

2. Ich habe jetzt immer problemlos mit ATMEGA16er gearbeitet und brauche jetzt jedoch 2UART... OK, dachte ich, nehme einfach den 162er... Leider bemerke ich nun aber, dass er zwar 2UART's hat, jedoch fehlen ADC und I2C...
Nun bin ich mir nicht sicher, ob ich nen 128er nehmen soll. Jedoch habe ich von Problemen mit diesem gehört oder ist die Umstellung kein Problem?
Ich möchte einfach kein Risiko eingehen...
Soll ich es "wagen" oder nicht?

Merci