in unseren home-hobbybereich der roboter, kann ich von einem kettenantireb nur abraten. grosser kräfteverlust beim umlenken der kette. kettentransport vom antriebsrad ganz nach vor zur umlenkrolle usw...usw... es geht nichts über schön 2 angetriebene räder, die direkt bodenkontakt haben und eine gute lenkrolle evtl lenkung über einen servoantrieb.
mfg pebisoft