Hallo, ich plane einen Kettenrad-Bot und mir ist die Idde gekommen die Motoren vor allzu hohen Gegenströmen zu bewahren, in dem ich (wenn ich ruckartig bremsen und rückwärts fahren will) einfach die Spannung vom motor nehme und gleichzeitig die Bremse aktiviere. Und wenn die Räder (und Motor) stehen (Drehzahlmesser angeschlossen) erst wieder Strom auf dem motor gebe.