Wieso Schwer ?? 1 kg mit Lipo 7,4 / 2000mAh und Servobard mit Java Stamp und 8 Tastsensoren und jedes der Servos hat immerhin 4,8 kg/cm.
Man kann aber auch die beien so stellen das sie angewinkelt mehr lasten tragen können, werde gleich mal ein parr fotos posten..