hm

da bin ich der gleichen meinung wie Drag0n, das mit der kraft der Servos kann knapp werden. ich hab jetzt mal geschätzt und gerechnet dass der maximale abstand zum servo 12 cm ist und wenn ich da rechne komm ich auf 1,2 kg.....
ich weiß jetzt nicht genau wie man bei dem inneren servo rechnet aber wenn man da dann den abstand bis zum aufsetzen auf den boden rechnet ( geschätzt 15 cm) darfst noch maximal ein gewicht von 0,97 kg haben! dadurch bist schon drunter.

<<<<<<wenn ich mich verrechnet habe bitte nicht schlagen >>>>>>>>

außerdem denke ich dass man 1kg an gewicht nur schwer halten kann. würde mir das an deiner stelle mal genau ausrechnen anubis.

mfg Xericus

@ michael:

Solid works ist ein programm mit dem viele Firmen arbeiten und dadurch ist die lizenz sehr teuer wie du ja vermutet hast. Wenn du es wirklich kaufen willst würde ich mal über google nach nem geschäft suchen die das führen. mehr kann ich leider auch nicht helfen.
Ich selber nutze zu hause SolidEdge zum zeichnen.