Das Design gefällt mir - sieht echt gefährlich aus
Nur kannst Du mal schreiben, für welche Bewegungen man die äusseren Servos benötigt ?
Ich denke man könnte eine Menge Gewicht sparen, wenn man die weg läßt und
die Belastung für die mittleren Servos würde durch die dann kürzeren Beine erheblich verringert.

Gruß, da Fox