keine Tollkühne Idee!
So ein Projekt gab es schon. wurde von ner Uni (glaube in essex) entwickelt. Aufgabenstellung: Unabhängige Flugmodelle im Clusterverband.

Hatte auch mit dem Gedanken gespielt, sowas nachzubauen.

Meine Idee zur ansteuerung wäre gewesen:
auch so ne art mini pc. aber nur ne Platine (getaktet mit 200 mhz, 64 mb ram, hat ein "mini" linux als os; Herstellerlink weiß ich leider nimmer) -->leicht, und wlan funktionalität ist durch optional erhältliches Modul auch gewährleistet.

Die Platine steuert wiederrum andere Platine an. -->da drauf I"C-Bus Controller.....

zum Thema extra assembler lernen:
nimm dir einen atmel risc prozessor und benutz die Programmiersuit! da ist ein c++ compiler dabei!!!!