Danke Vogon. ich bin mal gespannt ob ich das hin bekomme

Ist der Speicher von 2KB überhaupt ausreichend um eine möglichst autonome Steuerung + ein kooperatives Verhalten zu ermögliche? 2KB sind ja nicht wirklich viel und gerade wenn schon für das geradeaus fahren Extra-Funktionen geschrieben werden müssen dürfte demnac ja kaum Platz sein um wirklich alles unterzubringen, oder?
(so z.B. die Speicherung der X/Y Koordinaten um seinen Standpunkt zu wissen + zugehöriges Programm).