Danke für eure weiterführenden Hiweise

Habt ihr denn eine Idee/Ansatz wie man einen befreundeten Roboter erkennen könnte bzw wie man die Verfolgung in der Kolonne angehen könnte?

Eine Allgemeine Frage: Bietet der Asuro überhaupt die Möglichkeit all die nötigen Sensoren anzubauen und auch nutzen zu können (Bsp: begrenzte Ports am Mikrocontroller usw.) ?