Das 1. und 4. szenario macht eigentlich jedes Robotergrundmodell mit
wobei ich beim 1. nachharken müsste ob die begrüßung nur bei gewissen
Robotern erfolgen soll oder bei allen (Freund/Feind erkennung).
Das 2.szenario dürfte ein problem werden da du den Weg den du nach
dem auffinden der nahrung zurücklegst abspeichern und in umgkehrter
reihenfolge an den nächsten Bot senden müsstest .
Beim 3.szenario ist das auffinden der Flagge kein prob. Jedoch der
Rückweg sollte mit sicherheit der direkte zur eigenen Flagge sein . Was
bedeuten würde du müsstest eine Pathfinding routine erstellen die ein
Abbild der umgebung und der Flaggen punkte speichert .

Zur Roboterfrage ich denke das können beide aus Kostengründen wäre
jedoch zu Überlegen ob nicht 2 Realrobots von Ebay günstiger wären .