Moin,
soähnlich wie im Beispiel, allerdings brauchst Du ja 4 Transistoren, weil Du nicht mit 12V arbeitest. Ansonsten aber schon ähnlich, wie im Beispiel. Das Begrenzen der Gatespannung ist mit einfachen Spannungsteilern gelöst, wenn Du's besser machen willst, nimm gleich Mosfet-Treiber, mit den BC550 läuft's aber auch. Ich hatte damals ein Netzteil mit etwa 42V Ausgangsspannung zur Verfügung und für diese 42V sind die Spannungsteiler auch ausgelegt. Schaltgeschwindigkeit kann ich derzeit nicht bemängeln, für meine Schrittmotoren also völlig ausreichend.

Gruß, Ruppi