Hallo,
ich würde Dir eine H-Brücke aus P- und N-Kanal-Fets empfehlen, die oberen Brückenschalter P-Kanal (IRF 5305) und die unteren N-Kanal (BUZ 11). Bei mir läuft eine solche Brücke ohne Probleme. Die Ansteuerung der Fet's habe ich mit normalen BC550 Transistoren gelöst, theoretisch könnte ich Brücke etwa 50V und mindestens 10A verkraften. Die Mosfet's sind 30A Typen mir einem sehr geringen Durchlasswiderstand, daher wird die Brücke nicht ganz so warm. Das Problem ist bei mir eine vernünftige Strommessung zur Regelung der Phasenströme. Ich habe hier 0.33Ohm/9Watt Widerstände verwendet, an denen eine Spannung abfällt, die dem Phasenstrom proportional ist. Durch diesen Widerstand kann die Brücke derzeit nur mit maximal etwa 5A laufen.
Also wie gesagt, das ist der einzige Vorschlag, den ich Dir machen kann, vielleicht bringt's Dich ja weiter...

Gruß, Ruppi