Hi! Um die Genauigkeit der Odometrie zu erhöhen, könnte man das so modifizieren, wie das auf http://asuro.pytalhost.de/pmwiki/pmw...ieModifikation beschrieben wird.

Ich möchte das so haben, dass wenn Asuro irgendwo gegenfährt (Fahrstrecke zufällig gewählt), er nicht beim nächsten mal wieder in die Nähe des Objekts (Umkreis: ca. 20cm?) fährt sondern gleich weiß, dass dort was ist und ausweicht.
Ich müsste bloß erstmal ein Beispielprogramm haben, womit man die x- und y-Koordinate auf einem Zweidimensionalen Feld mithilfe der Odometrie ermitteln kann. Der Nullpunkt sollte dort sein, wo der Roboter das erste mal gegenfährt.

MfG julien