Zum warmmachen könntet Ihr ja ma. das Haus vom Nikolaus fahren.
Die Grundidee ist dort, nach mehren gefahrenen Wegstrecken und Drehungen des Roboters wieder am Ausgangspunkt anzukommen. Und sowas ist denke ich mal die Voraussetzung für eure Positionsbestimmung.
Wenn man einen Stift an den Roboter bastelt, kann man auch gleich sehen, welchen Weg er fährt.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...s+vom+nikolaus

Gruss,
stochri