Ich meine ja nur mit Hilfe der Odometrie. Mein Programm oben macht das doch ziemlich genau. Man müsste nur mit den Wegstrecken der Räder die Position bestimmen können, bloß mir fällt da kein Algorithmus für eine einfache zweidimensionale virtuelle Karte ein. Weiß jemand, wie das geht?
MfG julien