hi,

ich bin ebenfalls dabei eine Virtuellekarte zu "zeichen". Die Auswertung bei der Odometrie ist im Augenblick der Schwerpunkt. Mit einem Testprogramm versuch ich einen Weg zu finden, wo die Odometrie halbwegs funktioniert.
Falls interesse besteht kann ich das Programm posten. Die Beschreibung müsste ich aber erstmal überarbeiten.

Gruss Winne