ein compassmocul cmps03 brauchst du unter anderem, ist ein sehr guter sensor. kann ich für die positionsbestimmung zusätzlich empfehlen. die anderen sachen die hier teilweise im forum genannt werden sind ungenau (steppmotor-wegstreckenmessung, irbake , die ir-bake ist immer ein guter ausgangspunkt oder anfahrpunkt um neu zu beginnen, ist aber nicht für die richtungsbestimmung geeignet).
die virtuelle karte ist auch nicht so einfach. ist zur zeit auch mein thema.
dazu setze ich ein : ir-bake im raum plus 2x je ein tsop1736 in einer filmdose mit einem 1mm senkrechten schlitz auf dem robby vorn rechts und links montiert, 2x ultra srf04 je auf servo 180grad schwenkbar, compassmodul cmps03 und cmucam2. klappt ganz gut. du siehst aber auch, was man alles für Sensoren braucht um diesen traum einigermassen zu verwirklichen. und diese Sensoren kann der kleine nicht alle verdauen, sei es gewichtsmässig nicht und pinanzahlmässig nicht.
mfg pebisoft