Die Positionsbestimmung hinkt etwas mit den bisher genannten Vorschlägen. Denn wenn der Untergrund z.B. glatt ist drehen sich die Räder, aber er fährt trozdem nicht den Weg den er soll. Und nun ist der angestrebte Weg schon nicht mehr richtig! Ich arbeite mich gerade in die Thematik, falls ich falsch liege bitte verbessern!