Hei,

habe grad bei einer schnellen Googlei zwei Grundlagenseiten gefunden:
http://www-ti.informatik.uni-tuebing...dienarbeit.pdf
und
http://fbim.fh-regensburg.de/~saj391...plomarbeit.pdf

In beiden wird die Grundlage für die Odometrie dargestellt, in der ersten anschaulicher (meine Meinung ...). Jetzt geh' ich mal zum Sport und überleg, wie wir dem armen Asuro die sin und cos ersparen können.

Alaaf!
Rakke