Ja sieht nach Baudrate aus. Stell mal am LCD per Tasten 9800 Baud ein und das gleiche dann bei deinem RN-Control im Quelltext. Auch richtige Quarz muss im Quelltext angegeben sein und natürlich per Fusebit aktiviert werden.
Dazu gibts im Wiki Tips

https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...Main.Avrbascom