Metallgehäuse nehmen, erden und evtl. die Leitung vom Controller zum "Zündmechanismus" galvanisch trennen. Günstig wäre es alles was mit Zündung zu tun hat weiter vom Controller zu entfernen und das durch Schirmbleche abzugrenzen. Probier mal den 8535 durch nen Mega16 zu ersetzen, soviel ich weiß sind die gegen EMV etwas robuster.
Die Zuleitung zum Zünder dann so kurz wie möglich in das Gehäuse laufen lassen, möglichst gepaart, also +/- in nem doppeladrigem Kabel.

Die Störung kommt 100% vom Piezo-Zünder. Kannst ja mal die Schaltung laufen lassen ohne Zünder, wenn das Relais schaltet und er hängt sich nicht auf, dann bist Du dir 100% sicher.
Die Messung mit Multimeter kannst Du vergessen und diese sagt Dir absolut nichts! Das ist ne HF und die wirst Du mit deinem Schätzeisen nicht erfassen.