Hallo don_weberle,

vielen Dank für deinen Tipp (falls du mich meinst ).

Du beschreibst darin allerdings die Vorgehensweise bei einem Encodersystem. Nun möchte ich aber keinen Encoder verwenden, sondern mit einem Signal arbeiten, das sich StallGuard-Signal (zB. beim TMC 246) nennt.
D.h. ich habe keine direkte (mechanische gekoppelte ) Rückmeldemöglichkeit (zB. Encoder) zur Verfügung, um einen Schrittverlust oder einen drohenden Schrittverlust festzustellen.

Ich würde aber trotzdem gerne eine Art "Vektorfeldorientierte Ansteuerung" meiner Schrittmotoren realisieren. Allerdings möchte ich statt des normalerweise nötigen Encoders oder der Phasenstrommessung das oben genannte StallGuard-Signal des TMC246 verwenden.

Hast du dazu evtl. eine Idee? Oder vielleicht einer der anderen?

Mfg, Hari