@Clupus:

Schrittverluste werden dadurch verursacht, das der Schrittmotor zuwenig Drehmoment aufbringen kann.
Das kann daran liegen dass
1. Der Schrittmotor selber unterdimensioniert ist.
2. Der Motorstrom zu klein ist.
3. Der Schrittmotor zu schnell anläuft (Startfrequenz zu hoch)
4. Der Motor zu schnell läüft (Drehmoment ist abhängig von der Drehzahl)

Wirklich seriös feststellen ob der Schrittmotor keine Schritte verloren hat
kannst du nicht. Du kanst den Motor neu initialisieren (Fahrt in eine Lichtschranke und Schritte zählen). Ist auch klar, es ist ja eine Steuerung.
Wenn du zu jedem Zeitpunkt wissen willst ob du am richtigen Ort bist, so musst du eine Regelung machen. Dies wird aber aufwendig und ist leichter mit normalen DC-Motoren zu machen.

MfG
Rued