ich verwende selbst ICs der TMC Reihe welche die direkt 1,5A treiben aber auch welche mit externen Fets.
Die Ansteuerung ist wenn man sich das Datenblatt genau ankuckt, eigentlich recht simpel.

Auch das StallGuard funktioniert sehr präzise.
Ich verwende sie übrigens um damit die Stepper meiner CNC anzusteuern.