Regelung:
http://de.wikipedia.org/wiki/Regelungstechnik

Im Unterschied zum obengenannten Artikel wird nicht die Temperatur sondern
die Position geregelt. Dazu braucht man z.Bsp. einen
Resolver:
http://de.wikipedia.org/wiki/Resolver_%28Winkelgeber%29
Bzw. Inkrementalgeber:
http://de.wikipedia.org/wiki/Inkrementalgeber

Im Unterschied zur Steuerung, wo man einfach den Schrittmotor ansteuert und darauf vertraut dass dieser keine Schritte verliert, wird bei der Regelung konstant die Ist-Position mit der Soll-Position verglichen und dementsprechend die Ansteuerung des Motores korrigiert.

Bsp. Bedingt durch zu grosse Masse bzw. zu spätes Abbremsen des motors
kann der Motor über den Sollwert überdrehen (Überschwingen). Bei einer Steuerung resultiert ein Fehler. Mit der Regelung wird festgestellt das
Ist <> Soll und der Motor zurückgedreht.

Mfg
Ruedi