Ich habe auch eine Platine in der selben Schaltungsart aufgebaut gehabt. Bei meinen Messungen kam ich im Fullstep-Betriebn auf keine so guten Schrittfrequenzen und Kräfte im Gegensatz zum Halfstep-Betrieb. Die Schaltng ist laut Roboternetz und Datenblatt der L298N aufgebaut. Ich hatte imemr bipolare Motoren im Test aus Canon-Druckern und 12V verwendet. Der Link dazu: http://www.wieselsworld-online.de/themen/px08x006.htm

Hoffe das hilft dir etwas weiter

Grüße Wolfgang