Warum summmmmt der SM bloß?

hatte das problem auch hab einfach Vref so weit erhöht bis es weg war hat super geklappt

So geht's auch. Dadurch erhöhst Du den Sollstrom soweit, daß der Chopper nicht mehr arbeitet und Ruhe ist. Da braucht man dann aber auch keinen Chopper mehr, oder?

H.A.R.R.Y.