Es geht mir eigentlich um die beschleunigung! Im Rechner kommt etwa 0.2 - 0.3 heraus. Aber ich bin mir nicht sicher ob das auch für schnelle Bots gedacht ist.

Wenn ich einen Getriebemotor nehmen würde, wie schauts da bei dem bremsweg aus. Wenn der motor mal schwung hat bleibt der ja sicher nicht so schnell stehn. Wenn ich da schnell mal eine Kurve fahrn will müssen die Motoren entsprechend schnell reagieren!