https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php
Am besten schaust Du Dir das hier auch mal an.
Keine Wunderwaffe aber eine Denkhilfe, was für Daten gebraucht werden.
Zu den Motoren: Meistens, wenn es an den Wirkungsgrad und die Größe der Akkus geht wären DC Motoren doch ganz gut gewesen, aber das hängt von mehr ab.
Manfred