Naja, ich bin gerade dabei einen roboter zu bauen der auf dem fahrgestell des robby rp5 basiert. dafür Suche ich halt geeignete sensoren,der roboter soll eigentlich nur hindernisse erkennen können und ihnen ausweichen. mein problem ist das ich in meinem microcontroller(phillips LPC932) nur zwei AD-wandler hab, deswegen brauche ich Sensoren mit digitalem ausgangssignal. schaltabstand ist zwischen 3-30cm schon ok kann aber auch ein bischen grösser sein.

gruss bastian