Hallo Fritzli

Danke für die Antwort, aber das hab ich gecheckt: In der "Limitations" Liste von MPSIM ist jedenfalls nichts derartiges erwähnt. Aber vielleicht sollte ich das ganze doch einfach mal hardwaremässig ausprobieren - vielleicht läuft's dann ja.

Was mich bei der ganzen Sache verwirrt ist die Verknüpfung des IC-Capture Moduls mit dem QEI-Modul: Wie schalte ich das IC-Capture Modul aus und das QEI Modul korrekt ein, und sind mit dem Einschalten des QEI Moduls die I/O pins gleich richtig konfiguriert?

Ist es richtig die Register CAPxCON und QEICON wie folgt zu setzen?:

CAPxCON = 'yyyy0000' bedeutet "Input Capture x off"
QEICON = '00000100' bedeutet "QEI enabled in 2x update mode, INDX resets the position counter"

(zudem müssen die IO pins RA2-RA4 natürlich auf input geschaltet sein)

Meiner Meinung nach sollte das reichen und das POSCNT register sollte jetzt bei jeder QEA Flanke um eins erhöht werden.

B E A T