Danke auf jeden Fall mal für die Mühe. Genau bei den von dir genannten Unsicherheiten bin ich ja auch hängen geblieben.
Genaugenommen sollt' er ja alles wie normal machen, nur bei der Approximation sollt er früher aufhören.
*murmel*
Ich werd nochmal beim Atmel stöbern, vielleicht gibt's ja doch irgendeine Application Note in der Richtung.