Ich werd meinen Hexapod nicht stunden oder tagelang auf seinen Beinen stehen lassen - wäre viel zu ermüdend für die Servos und Akkus.
Wenn er nicht läuft, setzt er seinen Körper auf dem Boden ab, so wie das Spinnen ja auch tun.
Dann haben die Beine keinen Bodenkontakt und der Sensor kann sich "regenerieren".
Aber danke für den Hinweis - hatte ich überlesen !

Gruß, da Fox