Bei mir hier betreibe ich mehrere Heizkörper mit Stellmotoren auf den Heizkörpern. (Einfach, weil es bequemer ist, ein Raumthermostat einzustellen, als einen Thermostaten am Heizkörper.)

Meine Stellantriebe habe ich bei dem Heizungsbauer um die Ecke für ca. 25 Euro das Stück bekommen. (220 V / 3 Watt)

Einfach das vorhandene Thermostatteil abschrauben, den Adapterring draufschrauben und den Stellmotor draufklipsen.

Wie ein Vorredner schon schrieb, dauert jeder Vorgang etwa 3 Minuten.

Wenn Du die Steuerung dauerhaft drauflassen willst, dann solltest Du 2 bis 3-mal in der Woche den 3-4 mal ansteuern, auch ohne zu heizen, damit der Stifft nicht festgammelt und das Ventil funktionstüchtig bleibt. (Nach dem ersten Jahr hatte ich 2 klemmende Ventile, die mit viel Aufwand lösen musste. Die Wohnung hier wurde in den 70ern gebaut)

Ansonsten frag nach Stellventilen für Fußbodenheizungen, die müssten so ähnlich sein.