Hi!

Deinen AVR beschaltest du wie in diesem Link beschrieben:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...php?pic_id=153

Danach schließt du die Analogleitung des Sensors an einen ADC-Port des AVR´s an (Hast jede Menge zur Verfügung). Jetzt kommt es nur noch auf die Software an, wie genau du misst.
Näheres zum Sharpsensor kannst du diesem Beitrag entnehmen:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ighlight=sharp

Viel Erfolg!