die Spulenspannung des Relais sollte zur vorhandenen Betriebsspannung passen und die Kontaktbelastbarkeit zum maximalen Motorstrom.

Die Widerstände sollen den Stromfluß aus den Ports begrenzen. Mit Werten über 500 Ohm kann nichts kaput gehen, bei sehr großen Werten ( >5kOhm) würden die Transistoren allerdings nicht mehr als Schalter arbeiten (Verlustleistung steigt) und der Motor / das Relais nicht genügend Strom bekommen.