Ja, kann ich, also:

Der linke Transistor macht die Geschwindigkeitssteuerung des Motors, die über dem Transistor liegende Diode ist eine s.g. Freilaufdiode, die den Transistor und die C-Control schützt (induktive Last - Motor). Der rechte Transistor bewerkstelligt die Richtungsumschaltung des Motors, auch hier wurde eine Freilaufdiode verwendet, da das Relais ja ebenfalls eine induktive Last darstellt.

Gruß Jens