Ja, man könnte die Motoren ansteuern, aber ich sehe keinen großen Sinn darain, erstens braucht ihr dann eine Treiberschaltung und zweitens kann der Motor dann noch nciht in2 verschiedene Richtungen fahren, sondern nur die Geschwindigkeit reguliert werden.

Vielleicht kannst du das Problem nochmal erläutern. Im Grunde braucht man dfür diese Aufgabe nicht mal einen Mikrocontroller, zwei kleine Schaltungen aus Kondensator, Transistor und Relais reichen dafür.