mir hat jmd. gesagt, dass es bei infrarotsensoren probleme mit der reflektion bestimmter untregründe machen könnte, stimmt das?
Das ist natürlich eine schwierige Frage, wer soll schon wissen, ob Dir das jemand gesagt hat?

Es gibt in jedem Fall IR Sensoren, die nach der Intensität des reflektierten Lichts auswerten
https://www.roboternetz.de/datenblatt/is471f.pdf
und solche, die den Abstand über den Winkel messen aus dem das reflektierte Licht kommt. Die zweite Sorte ist deutlich weniger störanfällig.
http://www.acroname.com/robotics/par...pGP2D12-15.pdf
Manfred