Die Zeit zum Laden zweier Befehle kann ich nicht abschätzen, bisher habe ich das über RS232 gemacht. Dabei ergab sich das Problem, dass der Fräsvorgang beim Empfang gestört wurde (bei 115200Baud). Die Eeproms betreibe ich mit 400kHz, sind also schon mal um einiges schneller als RS232. Eine einzelne Befehlskette besteht aus 40Byte, die Geschwindigkeit lässt sich also einfach ausrechnen. Ich habe nur gehofft, dass das Abholen einer Befehlskette aus dem externen Speicher während des Fräsvorgangs geschehen könnte. Bei RS232 ging das, allerdings fehlerfrei nur bei langsamen Fräsgeschwindigkeiten.