Das cbi und sbi warnt er ja nur an?!
naja, er sagt, dass du die Funktionen durch den Aufruf deklariert, also bekannt gemacht hast
wenn die Fehlermeldung kommt, heißt das, dass die Funktionen nicht oder nicht richtig deklariert wurden
in dem Fall liegt es aber einfach daran, dass die Funktionen (wie schon gesagt) aus der avrlibc rausgeflogen sind

umden Fehler zu beheben, könntest du mal schauen, ob es den Code vielleicht in einer neueren Version gibt