Hi, also erst mal vielen Dank für die schnellen Antworten. Ich habe den Fehler nun gefunden. Da der Odometrietest von Winne einwandfrei funktioniert hab, hab ich das Programm mal so verändert, dass statt den counter hochzuzählen die BackLEDs an und aus gemacht werden und schon kam der selbe Fehler, wie vorher. Also hat PicNick recht und das funktioniert wirklich nicht gemeinsam

Gruß
Andreas