wenn der Servo innerhalb der 6 Stunden eine bestimmte position behalten soll, muss er ja dauernd angesteuert werden.
Es geht Dir jetzt darum den Wert nur alle 6 Stunden zu ändern,
Du könntest Dir da einen Zähler im Timer-IRQ mitzählen lassen, musst allerdings wissen wie hoch der Wert in 6 Stunden sein muss.