die meisten kettenfahrzeuge haben meines wissens ein antriebsrad, mehrere laufräder (stützräder) und ein führungsrad (um die kettenspannung zu halten, z.B. mit hydraulik (oder federn im modellbau)). Bei 2 angetriebenen rädern müsste die spannung der kette zwischen den beiden antrieben immer gleich sein, was ein angleichen der kette an den untergrund verhindert.

gruss
hl_angel