Die habe ich mir auch schon angesehen (Also, so ähnliche). Ich glaub so was in der Richtung werd ich nehmen. Zumal ja auf den Antriebachsen kein Gewicht liegt. Die sollen ja "nur" drehen.

offtopic: Wie kriegt man eigentlich ein Bild hier rein? Wollte mal nen AutoCad-Screenshot zeigen.