Die Bemerkung mit dem "Auseinandersetzen" sollte kein Vorwurf sein. Ich wollte dir damit nur sagen das man für solch einen Sensor auch ein Programm schreiben muss. Also nicht das du die Erwartung hast das Teil steckst du irgendwo rein und alles geht!
So ein Sensor nennt sich auch "inkrementalgeber". Wenn du unter dem Begriff im Roboternetz und im Internet suchst findest du noch weitere Informationen.
Wenn du es nur für einen Bot brauchst, dann muss man eigentlich die Drehrichtung nicht auswerten, denn die ist ja sowieso bekannt (man weiss ja wie man den Motor steuert). Von daher könntest du nur einen Interrupt-Port an einen Ausgang A oder B (egal) anschließen. Dann noch +5V und GND dran und einen Vorwiderstand vor die eingebaute IR-LED dann gehts schon. Alternativ könntest du dann auch einfache Gabellichtschranke nehmen, allerdings sind die mit einer Drehgeberscheibe nicht so einfach zu bekommen und zudem haben sie oft nicht so eine genaue Auflösung. Aber die Funktionsweise ist dann identisch.
Ob das Handyboard einen freien Port hat der Interruptfähig ist, konnte ich aus den Beschreibungen auf der Webseite nicht entnehmen. Auch wie schnell das Handyboard getaktet wird stand da nirgends. Vielleicht kennt jemand das Handyboard noch näher und kann dir Tip geben.