1. welche Art von Wegmessung ? Umdrehung oder direkte Streckenmessung ?

2. Sollen die Motoren mit einer Art PWM gesteuert werden so das die Drehzahl regelbar ist ?

3. soll ein PC die gesamte Steuerung übernehmen oder nur die Auswertung ?

4 Um selber was zu bauen kannst du mal nach dem IC -> ULN2803 schauen, dieser ist zwar für RS 232 aber damit kann man mit bis zu 8 Relais oder mit H-Brücken arbeiten

Du kannst dir ja das Buch "Die große Schaltungssammlung - Messen Steuern, Regeln mit dem PC" von Franzis (ISBN 3-7723-7832-3) kaufen, da gibt es noch mehr Anregungen und Informationen

Gruß

Alex